Categoria 1 – R$ 101,10 (Automóveis particulares)
Categoria 2 – R$ 101,10 (Táxis e carros de aluguel
Categoria 3 – R$ 390,84 (Ônibus, micro-ônibus e lotação com cobrança de frete (urbanos, interurbanos, rurais e interestaduais)
Categoria 4 – R$ 242,33 (Micro-ônibus com cobrança de frete, mas com lotação não superior a dez passageiros, e ônibus, micro-ônibus e lotações sem cobrança de frete (urbanos, interurbanos, rurais e interestaduais)
Categoria 8 – R$ 130,00 (Ciclomotores)
Categoria 9 – R$ 286,75 (Motocicletas)
Categoria 10 – R$ 105,81 (Máquinas de terraplanagem e equipamentos móveis em geral, quando licenciados, camionetas tipo “pick-up” de até 1.500 kg de carga e caminhões, tratores de pneus, com reboques acoplados à sua traseira destinados especificamente a conduzir passageiros a passeio, caminhões ou veículos “pick-up”, adaptados ou não, reboques e semirreboques destinados ao transporte de passageiros e de carga). (Via: JC)